近年来，智能机器人产业取得迅猛进展。高工机器人产业研究所日前发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》（以下简称《蓝皮书》）预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年，全球人形机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。

　　然而，业内人士表示，尽管当前智能机器人在基础理论、性能效率等方面不断完善、快速迭代，但距离能够批量满足各类场景需求的成熟产品，依然存在不小的差距。

　　“仿生视觉技术，能够加快机器人的产业化落地，全面走入社会生产、生活的各个场景。”日前，上海大学仿生视觉与类脑智能研究所所长张晓林在“仿生视觉产业与投资研讨会”上表示。

　　仿生眼技术，即模仿生物视觉系统的人工智能视觉感知技术，是包含脑干、小脑、大脑功能的完整智能仿生系统。与激光雷达、TOF和固定双目等现有技术相比，仿生眼拥有更加精确的识别、判断能力，同时能够主动观察、注视目标物体及细节部位，是人工智能走向自主意识的关键要素。

　　张晓林表示，仿生技术的可动双眼设计，使摄像机的应用变得更加多样化，其动态特性具备防抖和跟踪的能力，能够根据需要切换视角，观察任何想要观察的地方。简言之，仿生眼技术让机器人“看”得更清、反应也更加敏捷、精准和细腻，而这些都是智能机器人实现产业化的突破口。

　　据了解，仿生视觉研究具有跨多学科、结构复杂精密等特点，近年来信息技术和产业的进步，仿生眼产业化的条件日趋成熟。

　　研讨会上，上海机场集团、中科院西藏高原所、上海低空经济产业发展有限公司、安徽爱观视觉科技有限公司、隐冠半导体等单位，分别介绍了仿生眼技术在各自领域的应用情况及前景规划。其中，爱观视觉研发的基于仿生动态双眼视觉控制理论的仿生眼产品，已经率先在上海地铁1号线弓网在线监测中投入使用，效果良好。年内还将在新疆农业果蔬采摘、上海机场空域监护等领域，实现更加高效和智能的应用。(曲翔)