ERJ-145还研制了衍生机型，2001年投产的ERJ- 140是ERJ-145的机身缩短型，机身缩短了1.42米，最大载客量为44人，1999年投产的ERJ-135是ERJ-145的机身缩短型，机身缩短了3.54米，最大载客量为37人。